황도십이궁의 하나. 정의의 여신인 아스트라이아의 선악을 재는 천칭이다. 천칭자리에는 '북쪽 손톱','남쪽 손톱'이라고 전갈자리에서 유래한 듯한 이름의 별이 있기 때문에 전갈자리의 일부라고 여겨진다.